Ansible connect ssh key authorization

Начал изучать ансибл и возник вопрос, как правильно и Безопасно рекомендуется подключать клиентов к серверу Ансибл? Самый очевидный вариант это прокидывать открытый ssh ключ сервера клиенту с помощью ssh-copy-id. А если мне нужно будет подключить разом например 100 виртуалок, мне нужно будет 100 раз прокидывать ключ и 100 раз вводить пароль? Какая самая простая и быстрая возможность подключить большое количество клиентов к серверу Ансибл? Можно ли на сервер Ансибл создать директорию с открытыми ключами клиентов и в файле hosts прописать ссылку к открытому ключу каждого клиента? Если да то можно пример?