Andoird QR code считывание на ТСД

Необходимо создать приложение, для считывания QR кодов при помощи ТСД. Документацию от производителя получил, но она слишком скромная для моего опыта. Не могли бы помочь разобраться как реализовать считывание QR кода на ТСД? (Стандартные способы считывания QR кода не работают (используя библиотеки com.google.android.gms:play-services или ZXing («Zebra Crossing»)), выбрасывает ошибку о том, что приложение камера остановлено.) Поэтому использовать надо SDK. Но разобраться как-то в нём пока не получается. Документация: SDK.