Как вывести все id таблицы spring jpa,boot

Есть класс таблицы

@Entity
@Table(name = "category")
@Getter
@Setter
@ToString
public class Category {

    @Id
    @GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
    private Long id;

    @Column(name = "name")
    private String name;
}

не знаю как вывести все id, заранее спасибо.