Как разделить строку в Python с сохранением разделителя?

Используйте str.splitlines([keepends]) с флагом keepends=True, тогда разделители останутся:

text = 'привет\n\nземля'
print(text.splitlines(keepends=True))
# ['привет\n', '\n', 'земля']

UPD. Немного доработки для разделения \n от элементов:

text = 'привет\n\nземля'
lines = []
for line in text.splitlines(keepends=True):
    if len(line) > 1 and line.endswith('\n'):
        lines.extend([line[:-1], '\n'])
    else:
        lines.append(line)

print(lines)
# ['привет', '\n', '\n', 'земля']

Через регулярные выражения:

import re

text = 'привет\n\nземля'
parts = re.findall(r'(\n|.+)', text)
print(parts)  # ['привет', '\n', '\n', 'земля']