Как проверить, успешно ли подключение по IP через ADB, используя python?

Мне нужно перебрать IP в файле, и те IP которые успешно подключатся через ADB занести в отдельный файл. Нужна помощь с тем, чтобы проверить успешность подключения. Я пока новичок в этом, вот то что мне удалось написать:

import os

iplist = []

IPs = open("IPs.txt", "r")
valid = open("Valid.txt", "w")

os.system("adb tcpip 5555")

for test in IPs:
    iplist.append(test.split())
    ip = iplist[0][0]
    print(ip)
    os.system("adb connect "+ip+":5555")
    #здесь должна быть проверка на успешность
    valid.write(ip+'\n')

    iplist.pop()

IPs.close()
valid.close()

Нужна только проверка на успешность подключения, всё остальное работает