Не работает командаы pkg-config --..., для opencv, не могу понять что сделал не так

Скомпилировал opencv, совершил все шакги отсюда http://www.codebind.com/cpp-tutorial/install-opencv-ubuntu-cpp/. Но команды через pkg, не работают

Использую Linux Mint, opencv скомпилировалсся на 100% указанные в инструкции команды были выполнены, в чем проблема?