Получение URL сайтов из выдачи поисковых систем

Подскажите, какие есть способы получения URL сайтов из выдачи поисковых систем (яндекс, гугл). Уровень вложенности может быть различным (до топ 300 скорее всего).
Банальный парсинг? Может ПС сейчас дают какие-то api для этих целей, но я пока не смог найти, подскажите пожалуйста...