Не работает проверка столкновений[Unity]

Пытаюсь сделать проверку столкновения пули и врага, который двигается по определенной траектории. В коде врага написал:

void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    print(collision.gameObject.name);

}

Box колайдеры добавил, но столкновения все равно не происходит, у пули поставил галочку на OnTrigger.