Как можно сгруппировать пиксели за интенсивностью свечения в 16 груп

Есть изображение нужно сделать описанное выше действие, я только начал разбираться в Matlabе, все что нашел схожего это построение гистограммы

imhist(image)

подскажите каким способом можно решить мою проблему или дайте направление на соответствующую документацию. Спасибо