Как провести отсчет с момента какого -либо действия в Python, Pygame?

У меня есть фрагмент кода для того чтобы спавнить объект :

if len(AI_Bullets) < 100 :
  AI_Bullets.append(AI_shell(round(ai1[0] + 20 // 2) , round(ai1[1] + 20 // 2) , 5 , (0, 51, 102)))

но у него есть минус.Минус заключается в том, что объекты спавнятся постоянно.Можно ли сделать как-нибудь так, чтобы перед тем как выполнить append допустим пройдет 0,5 сек.?