Как расположить View от toolbar до view

Не могу расположить RecyclreView от тулбара(Там где написано "Home") до верхней границы BottomNavigationView. пробовал инструметом Studio.

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
android:id="@+id/container"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:background="@color/red"
android:paddingTop="?attr/actionBarSize">

<com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView
    android:id="@+id/nav_view"
    android:layout_width="0dp"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_marginStart="0dp"
    android:layout_marginEnd="0dp"
    android:background="?android:attr/windowBackground"
    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
    app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
    app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
    app:menu="@menu/bottom_nav_menu" />

<fragment
    android:id="@+id/nav_host_fragment"
    android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:background="#0FAA0F"
    app:defaultNavHost="true"
    app:layout_constraintBottom_toTopOf="@id/nav_view"
    app:layout_constraintHorizontal_bias="0.0"
    app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
    app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
    app:layout_constraintVertical_bias="1.0"
    app:navGraph="@navigation/mobile_navigation" />

<androidx.recyclerview.widget.RecyclerView
    android:id="@+id/recyclerView"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:scrollbars="vertical" />

Пробовал разные схемы, добавлял и такое в RecyclerView

     app:layout_constraintBottom_toTopOf="@id/nav_view"
    app:layout_constraintHorizontal_bias="0.0"
    app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
    app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
    app:layout_constraintVertical_bias="1.0"

Результат одинаковый, остается промежуток между тулбаром и RecyclerView так же нижняя граница уходит за BottomNavigationView хотя хотелось бы чтобы она была только до верхней границы BottomNavigationView

Так же я вставил в recyclerView app:layout_constraintBottom_toTopOf="@id/nav_view"

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
android:id="@+id/container"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:background="@color/red">

<androidx.recyclerview.widget.RecyclerView
    android:id="@+id/recyclerView"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:scrollbars="vertical"
    app:layout_constraintBottom_toTopOf="@id/nav_view" />

<com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView
    android:id="@+id/nav_view"
    android:layout_width="0dp"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_marginStart="0dp"
    android:layout_marginEnd="0dp"
    android:background="?android:attr/windowBackground"
    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
    app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
    app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
    app:menu="@menu/bottom_nav_menu" />