Работа с 3D Моделями в Unreal Engine и Unity

Скажу сразу, что опыта работы с Unreal Engine и Unity у меня нет, поэтому некоторые вопросы могут казаться глупыми.

Я хочу сделать сцену на любом из движков. Планируется менять сцены, а именно расположение роботов. В сцене будет стоять, например, 5 роботов, которые должны будут двигаться в зависимости от поданной на них команды. Команды будут отправляться по таймингам или всё время(практически), чтобы реализовать движение. Команды берутся из файла, который подгружается из Windows(обычный текстовый файл).

Примерный алгоритм:

1) Выбирается файл

2) Чтение файла

3) Отправка команд на нужных роботов

4) Выполнение роботами команд

5) Повторить пункт 3 и дальше, если не конец файла.

Теперь сами вопросы:

1) Могу ли я это реализовать в Unreal\Unity и какой из них лучше выбрать?

2) Поскольку я ни разу не работал с движками, то не знаю какая программа будет на выходе. Будет ли это просто скомпилированная программа с одной сценой и мне надо будет перекомпилировать всё заново для создания программы с новой сценой?

3) Сложно или вообще реально(для новичка, как я) реализовать программу, чтобы в неё потом просто подгружать файл проекта Unreal\Unity со сценой и потом работать с ним(по алгоритму)?