Discord bot и синхронность команд

Я хочу чтобы одновременно выполнялись команды бота в дискорде? и при этом работал цикл, который при достижении определенного значения писал в чат сообщение. То есть, когда запускается, например, такой цикл:

i = 1
ch = client.get_channel(xxx)
while True:
    if i = 3:
        i = i + 1
        await ch.send('Сообщение')
        break

все остальные команды бота не работают.