Как реализовать отправку сообщения из бота в telegram пользователю, выбрав его в списке чатов?

Нужно сделать, чтобы в боте для telegram была такая функция: человек нажимает кнопку в боте, после чего выбирает чат в своём списке чатов. После этого бот отправляет в выбранный чат сообщение.