Физика автомобиля

Хочу реализовать аркадную физику автомобиля через rigidbody, есть масса автомобиля и его максимальная скорость и ускорения движения (Сила нажатия на педаль газа) от 0 до 1. Как можно рассчитать ускорение автомобиля исходя из этих параметров? И если необходимо какие необходимо еще ввести ? Физика обычная 2D вид с боку, без учета колес покрытия И так далее.

Update Текущий расчет физики:

float acceleration = 100;
float force = acceleration * control.GetInput();