Как сохранить сложный объект с помощью Python?

Есть задача - сохранить сложный объект с помощью Python. Я начал гуглить, как это сделать, и нашёл, что для подобных целей часто используется jsonpickle. В интернете можно найти множество примеров, как некие объекты, например, классы легко сохранить в файл с помощью данной библиотеки.

Но у меня сложный объект, и с ним jsonpickle не справляется. Как можно решить задачу? Сохранить сложный объект в файл?

Вот моя попытка справиться с задачей.

import selenium.webdriver as webdriver 
import jsonpickle

# driver - сложный объект, который мы хотим 
driver = webdriver.Firefox() научиться сохранять
# кодируем его, чтобы потом можно было сохранить в файл
obj = jsonpickle.encode(driver)
# раскодируем, чтобы проверить, работает ли этот метод 
obj = jsonpickle.decode(obj) 
# у нас получается зайти в Firefox на указанную страницу правильно
driver.get("https://ru.stackoverflow.com/questions/ask")
# У нас не получается зайти на указанную страницу с помощью нового объекта,
# то есть стандартный метод сохранения сложного объекта не работает 
obj.get("https://ru.stackoverflow.com/questions/ask") 

Как сохранить действительно сложный объект driver? В интернете нахожу лишь примеры с сохранением простейших классов. Но на реальной задаче мы видим, что это не работает.