Как сделать, чтобы в коде в функции print параметр end был всегда равен пустой строке

Вы можете сделать свою функцию для печати:

def my_print(*args):
    print(*args, end='')


my_print(1, 2, 3, 4, 5)
my_print(6, 7, 8)

Можно заменить настоящий print своим, вот так:

old_print = print

def new_print(*args, **kwargs):
    kwargs['end'] = ''
    old_print(*args, **kwargs)

print = new_print

print('abc')
print('123')
print('!')
# abc123!

Передавать kwargs нужно, чтобы была возможность передавать следующие именованные аргументы print:

• sep=' '
• end='\n'
• file=None

Пример:

print('abc')
print('123')
print('!')
print(*'abc', sep='|')
# abc123!a|b|c