Какая разница между .offset и .inset в SnapKit?

Если вкратце - для верхней и левой границы offset и inset дают одинаковый результат, а для правой и нижней - противоположный. Это значит например, что если если левую границу вью 1 прикрепить к правой границе вью 2, то положительный offset сдвинет вью 2 вправо, а inset влево, ну и если одно вью внутри другого, то результат тоже будет разный.

В целом эти методы взаимозаменяемы, если держать в уме указанные нюансы и корректировать значения

Смотрим пример из документации

let box = UIView()
superview.addSubview(box)

box.snp.makeConstraints { (make) -> Void in
    make.top.equalTo(superview).offset(20)
    make.left.equalTo(superview).offset(20)
    make.bottom.equalTo(superview).offset(-20)
    make.right.equalTo(superview).offset(-20)
}

То же самое что

box.snp.makeConstraints { (make) -> Void in
    make.edges.equalTo(superview).inset(UIEdgeInsetsMake(20, 20, 20, 20))
}

Вот еще пример для наглядности

import UIKit
import SnapKit

class ViewController: UIViewController {

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        let greenBox = UIView()
        self.view.addSubview(greenBox)
        greenBox.backgroundColor = .green
        greenBox.snp.makeConstraints { (make) in
           make.width.height.equalTo(50)
           make.center.equalTo(self.view)
        }

        // offset to green

        let redBox = UIView()
        self.view.addSubview(redBox)
        redBox.backgroundColor = .red
        redBox.snp.makeConstraints { (make) in
            make.width.height.equalTo(50)
            make.leading.equalTo(greenBox.snp.trailing).offset(20)
            make.top.equalTo(greenBox.snp.bottom)
        }

        // inset to green

        let blueBox = UIView()
        self.view.addSubview(blueBox)
        blueBox.backgroundColor = .blue
        blueBox.snp.makeConstraints { (make) in
            make.width.height.equalTo(50)
            make.leading.equalTo(greenBox.snp.trailing).inset(20)
            make.top.equalTo(redBox.snp.bottom)
        }

        // offset black inside yellow

        let yellowBox = UIView()
        self.view.addSubview(yellowBox)
        yellowBox.backgroundColor = .yellow
        yellowBox.snp.makeConstraints { (make) in
            make.width.height.equalTo(50)
            make.leading.equalTo(greenBox.snp.trailing)
            make.top.equalTo(blueBox.snp.bottom)
        }

        let blackBox = UIView()
        yellowBox.addSubview(blackBox)
        blackBox.backgroundColor = .black
        blackBox.snp.makeConstraints { (make) in
            make.edges.equalTo(yellowBox).offset(10)
        }

        // inset purple inside gray

        let grayBox = UIView()
        self.view.addSubview(grayBox)
        grayBox.backgroundColor = .gray
        grayBox.snp.makeConstraints { (make) in
            make.width.height.equalTo(50)
            make.leading.equalTo(greenBox.snp.trailing)
            make.top.equalTo(yellowBox.snp.bottom)
        }

        let purpleBox = UIView()
        grayBox.addSubview(purpleBox)
        purpleBox.backgroundColor = .purple
        purpleBox.snp.makeConstraints { (make) in
            make.edges.equalTo(grayBox).inset(10)
        }

    }

}