Как вывести названия категории из другой таблицы зная ID?

подскажите как лучше сделатЬ

Есть 2 таблицы product, category При добавлении продукта , выбирается из существующих категории и в таблице product есть category_id которая имеет ид категории.

При выводе продуктов я могу вывести category_id( int) но как мне получить названия категории. ( Таблица category имеет лишь id и name )

Надо ли внутри цикла while делать заброс в базу данных к категории по ид и получить name или можно по другому?