Как правильно реализовать сканирование файловой системы в Android?

Приложение должно в фоновом режиме сканировать все папки кроме системных. В каждой из этих папок могут находиться файлы, которые будут отбираться по определенным критериям и заносится в базу данных. Вопрос состоит в следующем:

1) Как вообще реализовать сканирование? Какие стандартные средства для этого использовать? 2) Имеются какие либо уже разработанные библиотеки для того чтобы не изобретать велосипед?