Как зациклить проигрывание анимации в MotionLayout?

При таком коде:

package com.ex.animtest;

import android.support.constraint.motion.MotionLayout;

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;


import android.os.Bundle;
import android.view.View;


public class MainActivity extends AppCompatActivity {


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        final MotionLayout view_map = (MotionLayout) findViewById(R.id.motion_container);
        final View view = findViewById(R.id.motion_container);

        ((MotionLayout)findViewById(R.id.motion_container)).transitionToEnd();
        ((MotionLayout)findViewById(R.id.motion_container)).transitionToStart();




    }

}

Запуск анимации успешен, но только один раз. Нужно зациклить анимацию программно. `