selenium.common.exceptions.InvalidSessionIdException: Message: invalid session id

возможно у тебя после того как отрабатывает driver.close() выполняется еще какой-то метод driver.какой-то_метод(). Объекта driver уже нет, а ты пытаешься что-то выполнить, отсюда и invalid session id.

    from selenium.common.exceptions import InvalidSessionIdException

    try
        #do staff
    except InvalidSessionIdException:
        print('FAIL')