При обращении к эллементам из второго контроллера пишет "NullPointerExeption"

Никак не могу разобраться в чем проблема, возможно это наитупейшая ошибка, подскажите пожалуйста

Хочу создать вторую форму и написать сообщение в TextArea. Отдельный контроллер даже уже создал, но когда обращаюсь пишет NullPointerExeption.

Обработчик кнопки для создания второй формы

controller.inventoryButton1.setOnAction(new EventHandler<ActionEvent>() {
            @Override
            public void handle(ActionEvent event) {
                try{
                FXMLLoader fxmlLoader = new FXMLLoader(getClass().getResource("../inventory.fxml"));
                Parent root1 = fxmlLoader.load();
                Stage stage1 = new Stage();
                stage1.setScene(new Scene(root1, 240, 340));
                stage1.show();

                }catch (Exception e){
                }
                System.out.println("asd");
                InventoryController ic = new InventoryController();
                ic.inventoryTextArea.setText("asd");
            }
        });

Контроллер для нового окна

package sample.SupportClasses;
import java.net.URL;
import java.util.ResourceBundle;
import javafx.fxml.FXML;
import javafx.scene.control.TextArea;
import javafx.scene.layout.AnchorPane;

public class InventoryController {

    @FXML
    public ResourceBundle resources;

    @FXML
    public URL location;

    @FXML
    public AnchorPane backgroundInventory;

    @FXML
    public TextArea inventoryTextArea;

    @FXML
    void initialize() {

    }
}

fxml файл

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<?import javafx.scene.control.TextArea?>
<?import javafx.scene.layout.AnchorPane?>

<AnchorPane fx:id="backgroundInventory" maxHeight="-Infinity" maxWidth="-Infinity" minHeight="-Infinity" minWidth="-Infinity" prefHeight="340.0" prefWidth="240.0" stylesheets="@../styles/styleBackgroundInventory.css" xmlns="http://javafx.com/javafx/8.0.171" xmlns:fx="http://javafx.com/fxml/1" fx:controller="sample.SupportClasses.InventoryController">
   <children>
      <TextArea fx:id="inventoryTextArea" editable="false" layoutX="21.0" layoutY="26.0" prefHeight="300.0" prefWidth="200.0" wrapText="true" AnchorPane.bottomAnchor="20.0" AnchorPane.leftAnchor="20.0" AnchorPane.rightAnchor="20.0" AnchorPane.topAnchor="20.0" />
   </children>
</AnchorPane>