XHTML, XML или html?

С html разобрался

Это хорошо. Теперь разберитесь с CSS. И тогда вы сможете создать свою первую страничку.

прочитал статью про XML и XHTML

Это ещё лучше. Как однажды сказал русский полководец Александр Васильевич Суворов: "Ученье — свет, а неученье — тьма".

про XML и XHTML, пишут что это более лучший язык для сайтов

Неправду пишут (хотя, есть моменты, где можно и поспорить). Но не лучшие точно, а скорее немного разные языки.

и что он заменит html

По крайней мере в ближайшее время точно не заменит. А что будет дальше, то поживём - увидим. Возможно, что в будущем не будет ни того, ни другого, и ничего из перечисленного, а что-то совершенно новое. Время покажет.

Я что не тот язык выучил?

А это зависит от того, что вы планируете создавать и для какой цели изучаете тот или иной язык. Главное, и в первую очередь, это знать русский язык, потому как он один из самых сложных языков во всём мире.

Желаю удачи в "грызении" гранита науки!

ps

То, что вы читали, устарело примерно 15 лет назад. – andreymal

Ну не сказать. Смотря что читали и о чем. Например, с XML я работал как 15 лет назад, так и сегодня работаю.