Как передать одинаковые названия параметров в get запросе PHP YII2?

делаю блог в учебных целях. Пытаюсь настроить фильтрацию постов по тегам, передавая в урл id тегов. Нагуглил, что можно к параметру приписать [], чтобы значения не переписывали друг друга, но в урле скобки преобразовываются в %5B0%5D. Как можно этого избежать, и есть ли более правильные/лучшие варианты решения этой проблемы?