Открытие свернутого приложения при получении push-уведомления Firebase

можно ли реализовать открытие свернутого приложения (без нажатия на само уведомление), при получении push-уведомления (Firebase)? Например: Сервер посылает уведомление о новом заказе курьеру, и у курьера при получении push-уведомления - открывается окно с заказом.