Получение координат без GPS

Как я могу получить координаты(траекторию) на Arduino без использования GPS?

Можно попытаться учитывать все управляющие команды на перемещение и исходя из них вычислять текущее положение относительно точки старта.

По этому принципу работает танковое навигационное оборудование.

→ Ссылка