Как построить маршрут GoogleMapsApi

Делаю телеграм бота, суть которого заключается в том, что пользователь скидывает свою геометку, а бот присылает карту с маршрутом до ближайшей больницы. На данный момент бот может запрашивать метку. Сам вопрос заключается в том, что как найти маршрут при помощи GoogleMapsApi. Может у кого есть примеры подобного. Заранее спасибо.