Создание каталогов товаров на WordPress

Стоит задача создать каталог на WordPress, с этим проблем нет, однако, существует проблема следующего характера: создаю новый тип записи, например catalog (register_post_type), и таксономию к нему types (register_taxonomy). Теперь разберемся с ссылками: записи доступны по ссылкам site.ru/catalog, а их категории по ссылке site.ru/types. Но правильным было бы одинаковые ссылки на сами товары и их категории. (site.ru/категория_товаров/товар) Как их объединить?