Как в wordpress убрать стили генерируемые движком?

Мне нужна вёрстка

<nav>
      <ul>
    <li><a href="index.html">HOME</a>

а получаю

<nav>   <ul id="  " class=" ">
<li id="menu-item-76" class="menu-item menu-item-type-custom menu-item-object-custom current-menu-item menu-item-76">
<a href="http://localhost/wordpress/estate/" aria-current="page">
Недвижимость</a></li>

Вот эти классы, добавленные в <li>, я уже долго не могу побороть. Как это делается? Функционала wp_nav_menu() не хватает.