Python Selenium. Получение дочерних тэгов

Прошу помощи. Не могу понять, можем ли мы провалиться с помощью find_elemets_by_ глубже в код? Например, есть следующий код:

<div class="element">
   <li class="first_name"> Иван </li>
   <li class="second_name"> Иванов </li>
</div>

<div class="element">
   <li class="first_name"> Петр </li>
   <li class="second_name"> Петров </li>
</div>

<div class="element">
   <li class="first_name"> Александр </li>
   <li class="second_name"> Александров </li>
</div>

Если мы попытаемся взять элементЫ по классу find_elemets_by_class_name("element"), то получим три веб.элемента. Чтобы я хотел, но не знаю, как получить. Я хочу пробежаться по полученному списку веб.элементов обратиться к каждому и сказать, дай мне то, что у тебя там будет дальше в классе first_name, а может дай мне то, что у тебя там дальше в a/href/div/li и пр. и т.д. Может быть можно взять второй find_element? ниже псевдокод

list_elem = driver.find_elemets_by_class_name("element")

for each_elem in list_elem:
     each_elem.ДАЙ_МНЕ_FIRST_NAME
     each_elem.ДАЙ_МНЕ_LAST_NAME

Есть ли возможность обратиться к веб.элементу и обратиться уже к дочерним его тэгам? Дабы потом, создать некий словарь. Спасибо!