Подскажите библиотеку, для для работы с ком портами "малинки" через си

В проекте потребовалось управлять ардуинкой подключенной к малинке по usb. Мне нужно сделать это с помощью си, на крайняк с++. Порылся в сети, не могу найти нормального инструмента для этого, подскажите пожалуйста простую и легкую библиотеку для этого.