Изменить массив numpy построчно

Дан массив А = ([[0, 0, 0], [0, 0, 0], [0, 0, 0]) и одномерные массивы b = ([19, 2, 63]), c = ([74, 58, 76]), d = ([71, 28, 93]). Как первую строку массива А заменить на массив b, вторую строку заменить на массив с, а третью на массив d?