Уведомление для мессенджера

Проблема в том что я не могу сделать уведомление (когда приходит сообщение даже на заблокированный экран) Когда я отправляю сообщение моему собеседнику, у него оно должно появиться, если приложение свернуто или закрыто,в том числе если экран заблокирован.

Для передачи сообщений я пользуюсь Firebase, подобные темы я искал, но толком ничего не нашел Если использовать NotificationCompat.Builder то уведомления будут приходить тебе, это хорошо когда есть какие-то внутренний таймеры, но для сообщений не очень, как только ты отправил сообщение тебе сразу же пришло уведомление. Пробовал FirebaseInstanceId.getInstance().getInstanceId().addOnCompleteListener но не понял к чему токены, и какой в них смысл, и как ими управлять. Если кто может помочь, или же подсказать куда копать буду очень признателен. Спасибо!