Как переписать url с get-запросами?

Адреса страниц фильтра магазина формируются вот так /shop/category-name?filter[N]=xxx где category-name это набор букв латиницей, N это цифра, а xxx - набор букв и цифр. Вопрос - как через .htaccess привести такие урлы к виду /shop/category-name/N/xxx, подскажите пожалуйста? Учитывая, что category-name не всегда присутствует, и может быть просто /shop?filter[N]=xxx.