Трансляция видео с машины

Моя задача - отображать изображения с 4ех камер внутри пользовательского приложения. Камеры соеденены с устройством по локальной сети. В данный момент камеры подключены к цифровому видеорегистратору Giraffe GF-DV0494 v4, пользовательское приложение написано на Qt5, внутри приложения работает 4 потока (многопоточное программирование), каждый из которых читает кадр из канала DVR (чтение происходит из потоков RTPS с использованием OpenCV). Требуемое качество для каждого канала - 720p, количество кадров - 25. Я пробовал много попыток в своем коде, но, к сожалению, время получения 4 кадров, их изменение размеров под экран и отображение превышает временной интервал между кадрами видео (секунда / 25). Из-за этого наблюдается сильная просадка FPS. Подводя итог, могу сказать: 4 аналоговых камеры, видеорегистратор и устройство с моим приложением находятся в одной локальной сети. Необходимо иметь возможность получать изображение со всех четырех камер одновременно внутри моего приложения без просадки FPS и с минимальной задержкой. Задача может быть осложнена тем, что слабый ПК (неттоп, малина) может выступать в качестве устройства. Я хотел бы услышать совет. Может стоит сменить видеорегистратор? Что вы можете посоветовать? Или другой подход к коду?

Спасибо за ваш совет заранее!