Почему аккумуляторы следует заряжать от того же вольтажа, который они сами способны дать на максимальном заряде?

К примеру, у меня есть 4 последовательно соединенные 18650. Почему я должен заряжать их от 16.8в? Что будет если заряжать от меньшего тока? Что будет если заряжать от большего тока? например 19в?