Способ проксирования сайтов через один сервер

У каждого сайта есть полноценный, собственный сервер(nginx+php-fpm, условно). Задача, как можно проще(Nginx/HAProxy или что-то подобное) проксировать сайты через один сервер c одним IP. Обязательное условие: SSL сертификат установлен только на сервере конкретного сайта и в целом в работу сайта не вмешиваемся, а просто проксируем.

"Набросал" схему, для понимания задачи.

С помощью чего можно реализовать подобное?