Есть ли в си возможность чтения из файла по пакетам?

Мне нужно получить stdout одной программы на с в другой программе на с, я использую для этого pipe. Возможно ли читать stout в том же формате, в котором его записывали. Т.е программа сначала записала 3 байта, потом 5, потом 3 и другая программа прочитала в той же последовательности, т.е сначала 3, потом 5, потом 3 или тутне обойтись без составления своего алгоритма?