Как изменить этот код так, чтоб он соответствовал ооп стандарту open cv?

Как изменить этот код так, чтоб он соответствовал ооп стандарту opencv? Не могу найти нормальных примеров использования ооп стиля opencv

   CvCapture* capture = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY);
   IplImage* fr= nullptr;

   fr = cvQueryFrame( capture );
   auto temp = cvEncodeImage(".jpg", fr);
   uchar *a = temp->data.ptr;
   cvReleaseCapture( &capture );