WebRTC Обработка потока со стороны сервера PHP

Как передать поток видео на сервер и обработать со стороны сервера?

Я нашел некоторые решения как люди записывают поток и отправляют его уже в формате файла на сервер, но мне нужно работать именно с потоками. Необходимо получить поток и отправить его другому пользователю. Для отправки потока и управления ими планирую использовать websocket, но в данный момент не могу найти решение о том, как получить поток со стороны сервера.

Есть готовые решения такие как janus и прочее. В их сторону смотрел, но задача написать именно самостоятельное приложение.