Как открыть свернутое приложение на передний план Android

Мое приложение работает по прицепу будильника. И мне нужно в момент подачи сигнала вывести приложение из фона на передний экран(чтобы пользователь нажал на кнопку), не обновляя экран приложения, то есть также, как оно открывается из недавних (фоновых) пользователем.

Как я могу это сделать?