PSQL базу создать через терминал

Успешно работает

sudo su - postgres -c "createuser adminDb"
sudo su - postgres -c "createdb testDb"

Как дать права роли на базу данных через sudo, не заходя на программу?

grant all privileges on database testDb to adminDb;

И задать пароль созданному пользователю? Прошу помочь