Как скопировать строку без последнего символа

Ну у класса string из стандартной библиотеки есть метод erase, который удаляет символы с заданной позиции и до конца. Есть и другие полезные методы. Почитай документацию. Вот пример:

#include <iostream>
#include <string>

void foo(std::string G);

int main()
{
    std::string str = "a/b/c/d/";
    foo(str.erase(7));
    return 0;
}

void foo(std::string G) {
    std::cout << G << std::endl;
}

Использовать erase - не самая удачная идея, потому что при этом вы меняете саму исходную строку, что вряд ли входит в ваши планы...

Я бы использовал substr -

foo(s.substr(0,s.length()-1);