Использование разны версий библиотек в VS

В Windows нужно использовать возможности RTABMap в своей программе, для этого хочу использовать их библиотеку примерно как в этом туториале, но возможно создавая решение не через CMake, а сразу в VS.

Я установил RTABMap-0.18.0-win64.exe и получил папку RTABMap, в которой есть lib и include файлы от самой RTABMap и рядом с exe файлом множество dll от зависимостей.

Возник ряд вопросов:

1. Правильно ли я понимаю, что так как в .h файлах RTABMap присутствует подключение заголовочных файлов зависимостей, то мне придётся установить эти зависимости для создания своей программы, несмотря на то, что exe файл RTABMap уже работает?
2. Если lib файлы RTABMap скомпилированы в VS одной из последних версий(2015 или 2019), lib и dll некоторых зависимостей в VS 2015, а некоторых в VS 2019 - будет ли работать такой набор библиотек в моём проекте на VS 2019?