Помощь в создании MySql запроса

Есть 3 таблицы: "дома", "квартиры", "жители"

dom:
  id

kvartira:
  id, idom

people:
  id, idkvartira

    Получается что могут быть созданы дома, в домах квартирах, а в квартирах люди. 
    При этом могут быть пустые квартиры без людей и пустые дома без квартир.

Вопрос. Если мне нужно вывести дерево существующих домов, квартир жителей, можно ли сделать 1 sql запрос? Пример массива:

Дом № 1
---
Дом № 2
   Квартира № 1
   Квартира № 2
        Житель № 1 
---
Дом № 3
   Квартира № 1
        Житель 1
        Житель 2
        Житель 3
   Квартира № 2
----

Заранее спасибо.