Как поставить скомпилированный бинарник на автозагрузку на Raspbery Pi debian?

Скомпилировал с++ код, пытаюсь поставить на автозагрузку. Через ./имя_файла все нормально. Но когда я прописываю в rc.local cd путь к файлу ./имя_файла - ничего не происходит. Так же пытался добавлять файл в корневую директорию, чтоб файл запускался, просто /имя_файла - в терминале работает, в rc.local - нет. Так же пробовал через openvt -s -w /путь/к/файлу, не помогло. Как поставить бинарник на автозагрузку?