Как записать в бд выбранные checkboxs?

$category_id = array();

if(!empty($_POST['category_id'])){
    foreach($_POST['category_id'] as $category_selected){
        $category_id[] = $category_selected;
    }
}
$stmt = $db->prepare("INSERT INTO category_post (category_id) VALUES (" . implode(',', $category_id)."')");

<input type="checkbox"  name="category_id[]"  value="<?  echo $row_cat['categoryID'];?>">

Нужно записать в бд, выбранные checkbox, но записывает пустую сроку.

Если удалить implode () то записывает слово array. Где я допустил ошибку?