Алгоритм как понять что квадрат находится внутри любой фигуры? (lisp)

Имею все точки заданной фигуры и все точки одного из квадратов. Фигура не обязательно выпукла. Пишу так как не знаю какой алгоритм будет эффективен для любого вида фигур. Пишу на Lisp в связке с Autocad