Запросы лучше объднять с помощью JOIN или делать под запрос

При выполнения запроса, необходимо достать одно поле с другой таблицы. Для этой цели, что лучше использовать JOIN, или подзапрос?

Например:
1. SELECT a.*, b.col FROM table_a a JOIN table_b b a.type = b.type
или
2. SELECT a.*, (SELECT b.col FROM table_b b WHERE b.type = a.type) as col FROM table_a